\begin{frame}[t]{Accepttest}
\section{Accepttest} 
%\vspace{+25pt}
Accepttest
\begin{itemize}
	\item Accepttest udarbejdet fra kravspecifikationen
	\item Test ved 3 forskellige snorlængder; 40 cm, 80 cm og 120 cm
	\item x- og y-retning testes individuelt
	\item Klassisk og moderne regulering testes individuelt
	\item Referencesignalerne er som følger
\end{itemize}

%\vspace{+30pt}
\includegraphics[width = \textwidth]{billeder/accepttest_x_hast.pdf}
% \begin{columns}
%  \begin{column}{0.5\textwidth}
%     \centering
%      \includegraphics[width = 4.5 cm]{billeder/accepttest_x_hast.pdf}
%    \end{column}
%    \begin{column}{0.5\textwidth}
%      \centering
%      \includegraphics[width = 4.5 cm]{billeder/accepttest_y_hast.pdf}
%    \end{column}
%  \end{columns}

\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame} [t]{Accepttest}{Klassisk regulering x-retning}
\subsection{Klassisk regulering x-retning} 
Resultater %af accepttesten for klassisk regulering i x-retning
\begin{itemize}
	\item 15 ud af 27 krav er opnået
	\item Krav der ikke opnås er for vinklen og oversving
\end{itemize}
\includegraphics[width = \textwidth]{billeder/klassisk_x.png}
 
\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame} [t]{Accepttest}{Klassisk regulering y-retning}
\subsection{Klassisk regulering y-retning} 
Resultater %af accepttesten for klassisk regulering i y-retning
\begin{itemize}
	\item 4 ud af 6 krav er opnået
	\item Krav der ikke opnås er for oversving
\end{itemize}
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width = 6 cm]{billeder/klassisk_y.png} 
\end{figure}

\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame} [t]{Accepttest}{Moderne regulering x-retning}
\subsection{Moderne regulering x-retning} 
Resultater %af accepttesten for moderne regulering i x-retning
\begin{itemize}
	\item 27 ud af 27 krav er opnået
\end{itemize}
\includegraphics[width = \textwidth]{billeder/moderne_x.png} 
 
\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}  [t]{Accepttest}{Moderne regulering y -retning}
\subsection{Moderne regulering y-retning} 
Resultater %af accepttesten for moderne regulering i y-retning
 \begin{itemize}
	\item 6 ud af 6 krav er opnået
\end{itemize}
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width = 6 cm]{billeder/moderne_y.png} 
\end{figure} 
 
\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}[t]{Funktionalitetstest}
\section{Funktionalitetstest} 
Funktionalitetstest

\begin{itemize}
	\item 5 deltagere
	\item Hver personen gennemfører banen henholdsvis uden regulering, med klassisk regulering og med moderne regulering
	\item Forud for hver gennemkørsel er der én gennemkørsel som øvelse	
	\item Instrueret til at gennemfører banen på kortest tid, men samtidig uden at kollidere med banen
	\item Bedømmes på tiden for at gennemfører og antal kollisioner i gennemkørslen
\end{itemize}



\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}[t]{Funktionalitetstest}{Forhindringsbanen}
\subsection{Forhindringsbanen}
%\vspace{+60pt}
Forhindringsbanen  
 \begin{itemize}
 	\item Blå kurve indikere hvordan banen skal gennemføres 
 	\item Lodrette stiplede steger indikere start og stop for tiden
 	\item Vandrette stiplede streger indikere et minimum lasten skal nedsænkes
 \end{itemize}
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width = \textwidth]{billeder/banen.pdf}
\end{figure}  
 
\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}[t]{Funktionalitetstest}{Tidsresultater}
\subsection{Tidsresultater} 
%\vspace{+60pt}
Tidsresultater
\begin{itemize}
	\item Gennemsnitlig mere end 50 \% reduktion i tid, med regulering frem for uden.
	\item Gennemsnitlig meget ens tid for klassisk og moderne regulering.
\end{itemize}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width = \textwidth]{billeder/tid.pdf}
\end{figure}  
 
\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}[t]{Funktionalitetstest}{Kollisionsresultater}
\subsection{Kollisionsresultater} 
%\vspace{+60pt}
Kollisionsresultater
\begin{itemize}
	\item Gennemsnitlig 14,6 kollisioner uden regulering
	\item Gennemsnitlig 1,4 kollisioner med klassisk regulering
	\item Gennemsnitlig 1,6 kollisioner med moderne regulering
\end{itemize}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width = \textwidth]{billeder/crashes.pdf}
\end{figure}   
 
\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}[t]{Funktionalitetstest}{Eksempel på gennemkørsel} 
%\vspace{+50pt}
\subsection{Eksempel på gennemkørsel} 
Eksempel på gennemkørsel 
\begin{itemize}
	\item Testperson nummer 3
\end{itemize}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width = \textwidth]{billeder/testperson3.pdf}
\end{figure}   
 
\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}[t]{Afrunding}{Vurdering/Konklusion}
\section{Afrunding}
%\vspace{+30pt}
 Vurdering
 \begin{itemize}
 	\item Stigetid versus vinkeludsving
 	\item Klassisk regulering versus moderne regulering
 	\item Modelkranens lastvægt
 	\item Arbejdspunkt for snorlængden
 	\item Vinkelsensor
 \end{itemize}
\vspace{+20pt}
Konklusion
 \begin{itemize}
 	\item Klassisk overholder 19 ud af 33 krav
 	\item Moderne overholder 33 ud af 33 krav\\
\end{itemize}
%Perpektivering
%\begin{itemize}
%	\item Skalering til fuld størrelse, blandt andet placering af kranfører
%	\item Positionsregulering
%\end{itemize}	

\end{frame}

%############################################################################

\begin{frame}[t]{Demonstrationsvideo} 
\section{Demonstrationsvideo} 
\vspace{+60pt}
\begin{center}
Demonstration af produktet
\end{center}

\end{frame}





